M.S 81 ’de Roma İmparatoru Domitianus’un Roma senatosunun da kararıyla, babası Titus Flavius Vespasianus’un hatırasına yaptırdığı Titus’un Zafer Takı, Roma Forumu’ndan Kolezyum’a kadar giden Via Sacra yolu üzerinde bulunmaktadır.
Titus’un Zafer Takı, Yahudilere karşı kazanılan zaferin ve de M.S 71’de Kudüs Tapınağı’nın yokedilmesinin anısına inşa edilmiştir. 5.5 metre yüksekliğinde ve 13.5 metre genişliğindedir.
Kemerli geçidin içindeki rölyefler oldukça ilgi çekicidir. Palatine tepesine en yakın taraf olan güney tarafında, Filistin Seferi’nden dönüşte düzenlenen zafer alayı tasvir edilmiştir. Kabartmalarda ganimetlerin arasında esir düşen yahudiler, elde edilen ganimetler, Kudüs Tapınağı’na ait bir borazan ve Yedi Kollu Şamdan görülmektedir; bu kabartmalardan dolayı 1948 yılında İsrail Devleti kurulana kadar Roma’daki hiçbir Yahudi bu geçitteki kemerin altından geçmemiştir.